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型号
Power Bus Supply Voltage VM
Coil Current Spec
H-bridge Rds(on) (per phase HS+LS)
PWM Chopping Frequency
Microstep Capability
Current Decay Mode
Control Interface
Current Regulation
Dead Time
Quiescent/Sleep Current (Iq/Isleep)
Protection Features
Fault Feedback
Logic Interface Level
Special Features
Package
ST6610工作 4.2~36V；绝对最大 45V
每相 RMS 连续 2.5A，峰值 5A
上管+下管各 0.2Ω（合计约0.4Ω）@VBB=24V, Iout=0.5A, 25℃
斩波 PWM 未公布kHz（电荷泵/开关受 CLK 12MHz 基准控制）
最高 256 细分（MS1/MS2 硬件脚：00=1/8，01=1/2，10=1/4，11=1/16）
未公布衰减模式（内置恒流斩波）
STEP/DIR 步进方向接口，UART 单线接口（可读状态/关断省电），MS1/MS2，ENABLE，HOLDEN
REF 模拟电位器/电压设定电流（0.5~2.5V，Irms=0.092×VREF/RSENSE）；电机保持自动省电降至50%
死区 100ns（固定）
工作电流 IVBB 典型8.0mA/最大11mA（VBB=24V,CLK=12MHz）；IO接口 300µA；电机保持自动省电模式（电流降至50%）
过温TSD(156℃,迟滞26℃)、欠压UVLO(VBB 4.2V/VREG 3.5V/VIO 2.5V)、输出短路保护、过流OCP
FLAG1 诊断输出、FLAG2 可配置位置脉冲输出
VIO 逻辑电源 3.0~5.5V（支持3.3V/5V）；内置5V VREG LDO
AGC 自动增益控制自动力矩补偿、静音低振动、UART单线接口、保持自动省电、电荷泵、5V LDO
eTSSOP28
ST6609工作 4.7~36V；绝对最大 40V
每相 RMS 连续 2A，峰值 4A
上管+下管各 0.2Ω（合计约0.4Ω）@VBB=24V, Iout=0.5A, 25℃
斩波 PWM 未公布kHz（电荷泵/开关受 CLK 12MHz 基准控制）
最高 256 细分（MS1/MS2 硬件脚：00=1/8，01=1/2，10=1/4，11=1/16）
未公布衰减模式（内置恒流斩波）
STEP/DIR 步进方向接口，MS1/MS2 细分选择，CLK 时钟(4~18MHz)，ENABLE，HOLDEN
REF 模拟电位器/电压设定电流（0.5~2.5V，Irms=0.092×VREF/RSENSE）；电机保持自动省电降至50%
死区 100ns（固定）
工作电流 IVBB 典型7.8mA/最大11mA（VBB=24V,CLK=12MHz）；IO接口 300µA；电机保持自动省电模式（电流降至50%）
过温TSD(156℃,迟滞26℃)、欠压UVLO(VBB 4.2V/VREG 3.5V/VIO 2.5V)、输出短路保护(短电源/短地)、过流OCP
FLAG1 异常标志输出、FLAG2 位置输出（每4步距角一个脉冲）
VIO 逻辑电源 3.0~5.5V（VIL<0.3×VIO，VIH>0.7×VIO）；内置5V VREG LDO
AGC 自动增益控制环路自动力矩补偿、静音低振动、保持自动省电、电荷泵、5V LDO
QFN28(5×5)，e=0.50mm
ST62093.3V逻辑/5V电机（VDD5 3.0~5.5V，AVDD3/DVDD 2.7~3.6V）；绝对最大 4.0V/6.0V
每通道持续 0.8A（绝对最大额定值 Istm=1.0A）
上下桥合计 1.2~1.8Ω @Io=100mA, 25℃
-（SPI寄存器配置微步输出PWM频率/分辨率，数据手册未公布斩波kHz）
最高 256 微步/通道（SPI 寄存器 MICROAB/MICROCD 配置正弦波细分档位）
-（SPI 寄存器 PWMMODE 配置微步输出PWM，未明确衰减模式）
SPI 串行接口（CS/SCK/SIN/SOUT），可配置驱动参数
SPI 数字寄存器配置绕组电流/细分（无REF电位器脚）
-（未公布死区）
DVDD/AVDD 待机 <10µA（RSTB=1）；VDD5 待机 <10µA（RSTB=1）；DVDD/AVDD 工作 7~20mA（RSTB=0，空载）；VDD5 工作 0.1~1mA（RSTB=0，空载）
过温保护TSD(155~180℃,迟滞26℃)、欠压锁存UVLO1(DVDD/AVDD 2.27V,迟滞0.2V)/UVLO2(MVCCA/MVCCB/VDD5 2.20V,迟滞0.2V)
SOUT（SPI 回读）、PLS1/PLS2 位置脉冲输出
DVDD/AVDD 3.3V 逻辑（0.54×DVDD~1.36×DVDD）；VDD5 5V
256微步超静音、2路开漏LED驱动、α/β电机相位校正、位置脉冲输出（镜头变焦/对焦用）
QFN44L(5×5)，e=0.35mm