ST6610 2.5A 36V 256细分静音两相步进电机驱动芯片
参数规格
Power Bus Supply Voltage VM工作 4.2~36V；绝对最大 45V
Coil Current Spec每相 RMS 连续 2.5A，峰值 5A
H-bridge Rds(on) (per phase HS+LS)上管+下管各 0.2Ω（合计约0.4Ω）@VBB=24V, Iout=0.5A, 25℃
PWM Chopping Frequency斩波 PWM 未公布kHz（电荷泵/开关受 CLK 12MHz 基准控制）
Microstep Capability最高 256 细分（MS1/MS2 硬件脚：00=1/8，01=1/2，10=1/4，11=1/16）
Current Decay Mode未公布衰减模式（内置恒流斩波）
Control InterfaceSTEP/DIR 步进方向接口，UART 单线接口（可读状态/关断省电），MS1/MS2，ENABLE，HOLDEN
Current RegulationREF 模拟电位器/电压设定电流（0.5~2.5V，Irms=0.092×VREF/RSENSE）；电机保持自动省电降至50%
Dead Time死区 100ns（固定）
Quiescent/Sleep Current (Iq/Isleep)工作电流 IVBB 典型8.0mA/最大11mA（VBB=24V,CLK=12MHz）；IO接口 300µA；电机保持自动省电模式（电流降至50%）
Protection Features过温TSD(156℃,迟滞26℃)、欠压UVLO(VBB 4.2V/VREG 3.5V/VIO 2.5V)、输出短路保护、过流OCP
Fault FeedbackFLAG1 诊断输出、FLAG2 可配置位置脉冲输出
Logic Interface LevelVIO 逻辑电源 3.0~5.5V（支持3.3V/5V）；内置5V VREG LDO
Operating Temperature-40~125℃（工业级）
Special FeaturesAGC 自动增益控制自动力矩补偿、静音低振动、UART单线接口、保持自动省电、电荷泵、5V LDO
PackageeTSSOP28
产品详情
产品简介
ST6610 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最高 256 细分的步进驱动模式，具有超静音、低振动特性，特别适合 3D 打印、医疗器械、办公设备、安防监控等高精度控制领域。芯片可工作在 4.2~36V 的宽电源电压范围内，每相 RMS 电流可达 2.5A，峰值电流 5A。芯片采用标准 STEP/DIR 接口，MS1/MS2 选择每个 STEP 脉冲的步距角，并提供 UART 单线接口，支持单向参数配置或双向全功能控制与诊断，可自动适配主机波特率（9600 Baud 至 500k Baud 及以上）并支持 CRC 校验；内置自动增益控制环路（AGC），当力矩衰减时自动补偿，可在宽转速范围内保持力矩恒定；电机静止约 400ms 后自动进入省电模式，电流降至正常工作电流的 50%。ST6610 具备全方位的输出保护，包括过温保护、欠压保护、输出短路保护与过流保护，并提供 FLAG1 诊断输出与 FLAG2 可配置位置脉冲输出，内置 5V LDO 与电荷泵。芯片采用 eTSSOP28 封装，为大电流高精度运动控制应用提供集成的步进电机驱动解决方案。
产品特性
- 两相步进电机驱动，每相 RMS 电流最高 2.5A，峰值电流 5A
- 电源工作电压范围 4.2~36V
- STEP/DIR 接口，最高 256 细分，MS1/MS2 可选 1/2、1/4、1/8、1/16 步距
- UART 单线接口，自动波特率适配，支持 CRC 校验与关断省电控制
- 超低电机噪声，AGC 在宽速度范围内自动力矩补偿
- 电机保持时自动省电功能（电流降至 50%）
- REF 电压线性设定电流（Irms=0.092×VREF/RSENSE）
- H 桥导通电阻 0.2Ω（上/下管，VBB=24V，Iout=0.5A）
- 全方位保护：过温（156℃，迟滞 26℃）、欠压（VBB/VREG/VIO）、输出短路、过流
- FLAG1 诊断输出，FLAG2 可配置位置脉冲输出
- 内置 5V LDO 与电荷泵，CLK 时钟 4~18MHz（内部时钟约 12MHz）
- eTSSOP28 封装
典型应用
- 白色家电
- 办公机器
- 3D 打印
- 医疗器械
- 云台控制
- 安防监控
