ST6209 0.8A 双通道 256 微步低压步进电机驱动芯片
参数规格
Power Bus Supply Voltage VM3.3V逻辑/5V电机（VDD5 3.0~5.5V，AVDD3/DVDD 2.7~3.6V）；绝对最大 4.0V/6.0V
Coil Current Spec每通道持续 0.8A（绝对最大额定值 Istm=1.0A）
H-bridge Rds(on) (per phase HS+LS)上下桥合计 1.2~1.8Ω @Io=100mA, 25℃
PWM Chopping Frequency-（SPI寄存器配置微步输出PWM频率/分辨率，数据手册未公布斩波kHz）
Microstep Capability最高 256 微步/通道（SPI 寄存器 MICROAB/MICROCD 配置正弦波细分档位）
Current Decay Mode-（SPI 寄存器 PWMMODE 配置微步输出PWM，未明确衰减模式）
Control InterfaceSPI 串行接口（CS/SCK/SIN/SOUT），可配置驱动参数
Current RegulationSPI 数字寄存器配置绕组电流/细分（无REF电位器脚）
Dead Time-（未公布死区）
Quiescent/Sleep Current (Iq/Isleep)DVDD/AVDD 待机 <10µA（RSTB=1）；VDD5 待机 <10µA（RSTB=1）；DVDD/AVDD 工作 7~20mA（RSTB=0，空载）；VDD5 工作 0.1~1mA（RSTB=0，空载）
Protection Features过温保护TSD(155~180℃,迟滞26℃)、欠压锁存UVLO1(DVDD/AVDD 2.27V,迟滞0.2V)/UVLO2(MVCCA/MVCCB/VDD5 2.20V,迟滞0.2V)
Fault FeedbackSOUT（SPI 回读）、PLS1/PLS2 位置脉冲输出
Logic Interface LevelDVDD/AVDD 3.3V 逻辑（0.54×DVDD~1.36×DVDD）；VDD5 5V
Operating Temperature-40~100℃
Special Features256微步超静音、2路开漏LED驱动、α/β电机相位校正、位置脉冲输出（镜头变焦/对焦用）
PackageQFN44L(5×5)，e=0.35mm
产品详情
产品简介
ST6209 是一款双通道 5V 低压步进电机驱动芯片，具有低噪声、低振动特性，特别适用于摄像机变焦/对焦系统、云台及其他精密、低噪声步进电机控制系统。芯片每通道集成 256 微步细分驱动器，输出驱动电流最高 0.8A，通过 SPI 串行接口（CS/SCK/SIN/SOUT，最高 5MHz）可便捷地配置正弦波细分档位、微步输出 PWM 频率/分辨率等驱动参数。芯片集成 2 路开漏 LED 驱动输出与 PLS1/PLS2 位置脉冲输出，支持 α/β 电机相位校正；内置过温保护（TSD 155~180℃，迟滞 26℃）与双路欠压锁定保护（UVLO1 2.27V / UVLO2 2.20V，迟滞 0.2V），待机电流小于 10µA。ST6209 采用 QFN44L（5mm×5mm，e=0.35mm）封装，为摄像机、安防监控、消费类产品、机器人及医疗设备等应用提供集成的精密步进电机驱动解决方案。
产品特性
- 内置 2 路步进电机驱动，面向变焦与对焦应用
- 每通道 256 微步细分驱动技术，超低噪声、低振动
- 每通道输出驱动电流最高 0.8A
- SPI 串行接口，可灵活配置细分档位与 PWM 输出参数
- 2 路开漏 LED 驱动输出
- α/β 电机相位校正，PLS1/PLS2 位置脉冲输出
- 内置过温保护（TSD 155~180℃，迟滞 26℃）
- 内置欠压锁定保护（UVLO1/UVLO2，迟滞 0.2V）
- 待机电流小于 10µA（RSTB=1）
- QFN44L（5mm×5mm，e=0.35mm）封装
典型应用
- 摄像机变焦/对焦系统
- 安防监控
- 云台控制
- 消费类产品
- 机器人技术
- 医疗设备
